Parking assist systems belong more or less to a standard feature of modern cars nowadays. The aim of this project is the implementation of a simulation framework which is capable of simulating diverse algorithms used for automated parking. The main focus lies on the detailed modeling of sensors in that respect in order to evaluate how sensitive certain algorithms are in terms of e.g. measurement errors.
Parkassistenz-Systeme gehören heutzutage mehr oder minder zur Standardausstattung in neuwertigen Fahrzeugen. Ziel dieses Projekts ist es, ein besseres Verständnis darüber zu bekommen, wie derartige Systeme funktionieren. Dazu soll eine Simulationsumgebung entwickelt werden, mit deren Hilfe unterschiedliche Einpark-Algorithmen untersucht werden können. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei auf der Modellierung der Sensorik, d.h. es soll möglich sein, fehlerhafte Messwerte sowie deren mögliche Auswirkungen im Zuge der Simulationen zu berücksichtigen.