Automated Car-Following for Model Cars

Project Team
2 Persons

Scope
Master Thesis

Contact Person

Status
Available

Platooning constitutes one of the most promising mobility concepts of the future. Thereby, a number of vehicles form a socalled „platoon“, whereas the first vehicle in the platoon is responsible for cruise control. By exchanging steering information between involved vehicles and by using modern sensor hardware it is ensured that all vehicles follow the very first vehicle in the platoon in a safe and efficient manner. In the scope of this project a prototype of such a platoon should be developed, consisting of two model cars which use various sensors mounted on their exteriors and traffic-relevant messages being exchanged between them via the air interface in order to enable a simple follow-the-leader scenario. For transmitting steering information between the two vehicles the V2X communication module EVK-3300 from Kapsch should be used.


Platooning stellt eines der vielversprechendsten Mobilitätskonzepte der Zukunft dar. Dabei werden mehrere Fahrzeuge zu einem sogenannten „Platoon“ zusammengeschlossen, wobei die Steuerung des Platoons Aufgabe des Führungsfahrzeugs ist. Durch den Austausch von Steuerungsinformationen über drahtlose Kommunikationskanäle und dem Einsatz modernster Sensorik wird sichergestellt, dass sich der Platoon sicher und effizient hinter dem Führungsfahrzeug fortbewegt. Im Rahmen dieses Projekts soll ein Prototyp eines Fahrzeug-Platoons entwickelt werden, der – bestehend aus zwei Modellautos – unter Verwendung von an den Fahrzeugen angebrachten Sensoren sowie durch den Austausch von Informationen zwischen den beiden Fahrzeugen ein sicheres Folgen des hinteren Autos ermöglicht. Für die Übertragung der relevanten Daten soll das V2X-Kommunikationsmodul EVK-3300 der Fa. Kapsch verwendet werden.