Localisation / Coexistence

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Finished
2012

The maintenance of sprawling industrial facilities (including both indoor and outdoor components) is a challenging task, as a lot of information (e.g. site plan, current status, work plan) is required to accomplish the work in a correct manner. This information should be both up-to-date and easily accessible.

A very sophisticated approach is to use a mobile terminal (e.g. a smartphone or tablet) which is capable of recognizing it’s position and orientation. This information can be used to restrict the number of plant components which are located in close vicinity. By using image recognition methods, particular components can be identified distincly using a backend database, and all relevant information can be provided on-the-fly. The provision of this information is done by augmenting the mobile terminal’s camera view.

In this project the following three aspects should be investigated and the related problems should be solved:

1) Location determination (indoor and outdoor)

2) Orientation determination in order to identify the viewing direction

3) Investigation of possible disturbances by attendant radio systems


Die Wartung großer Industrieanlagen (mit Indoor- und Outdoorkomponenten) ist u.a. deswegen eine Herausforderung, da eine Menge an Informationen (Lageplan, welche Arbeiten sind durchzuführen, aktueller Zustand, …) nötig sind, um die Arbeit korrekt verrichten zu können. Diese Informationen sollen sowohl aktuell sein als auch in möglichst einfacher Weise zur Verfügung stehen.

Ein eleganter Lösungsansatz besteht darin, dass ein mobiles Endgerät (Smartphone, Tablet) sowohl Position als auch Orientierung erkennt und damit die Anzahl der Anlagenteile, die sich in unmittelbarer Nähe befinden, deutlich einschränken kann. Durch zusätzlichen Einsatz von Bilderkennungsmethoden lassen sich die Anlagenteile mit Hilfe einer dahinter liegenden Datenbank schlussendlich exakt identifizieren und in weiterer Folge am mobilen Endgerät alle nötigen Informationen zur Verfügung stellen. Dieses „Zurverfügungstellen“ der relevanten Informationen wird durch Hinzufügen dieser Informationen ins Kamerabild (augmentieren) erfolgen.

In diesem Projekt sollen 3 Aspekte untersucht und die damit in Zusammenhang stehenden Probleme gelöst werden:

1) Ermittlung der Position (indoor und outdoor)

2) Ermittlung der Orientierung um die „Blickrichtung“ zu bestimmen

3) Untersuchung der möglichen Störungen der Positions- und Orientierungsbestimmung durch anwesende Funksysteme